【实物设计】基于51单片机的循迹避障小车

设计简介

本设计是基于单片机的循迹避障小车系统，主要实现以下功能：

1. 可遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等功能；
2. 小车前进时遇到前方有人或者障碍物时，减速并发出提示音，并能自动避障；
3. 小车运行时可自动实现黑线循迹功能；
4. 通过显示模块显示相关运行状态参数与工作方式
5. 通过霍尔传感器测速，显示屏用来能够实时显示小车行驶的速度、路程等数据

单片机：STC89C51/STC89C52

项目扩展：快递小车、运货小车

视频演示

软件安装：

keil 5 ：下载

Proteus v8.15 ：下载

Altium Designer 2013：下载

烧录软件：下载

资料预览

效果图：

资料预览：

PCB图：

原理图：

系统框图：

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的基于单片机的循迹避障小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是ECB02蓝牙模块，通过蓝牙可以控制小车运行状态；第二部分是2个循迹模块，用于按照指定路线运行；第三部分是霍尔传感器，用于检测车速；第四部分是由舵机带动转动的红外避障模块，用于检测是否有障碍物；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是LCD12864显示模块, 显示测得的速度和路程；第二部分是4个SDC9150直流电机，用于驱动小车移动；最后一部是蜂鸣器,当检测到障碍物时，蜂鸣器进行报警。

软件设计流程（部分）：

元器件清单