设计简介
本设计是基于51单片机开发的人体感应自动门实物设计，具体功能如下：
- 通过人体感应模块检测是否有人。
- 检测到有人，电机正转，同时LED会从中间往两边亮，直至所有LED全亮并且电机不正转，表明门已经完全打开。
- 在30～60秒内，如持续没能检测到人体，系统则自动进入关门状态，电机开始反转，LED从两边往中间开始灭。
编号：L-51-24123101-S1
视频演示
资料预览
PCB预览
总体资料
原理图
系统框图
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成自动门控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由两部分组成，第一部分是人体在位检测模块，通过该模块可探测检查区域是否有人体存在；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。
输出由两部分组成，第一部分是LED显示电路, 通过该模块可以显示当前自动们的开合状态；第二部分是步进电机电路，当有人体靠近检测区域时，ULA2003A芯片驱动步进电机顺时针旋转模拟开门，人体离开后5秒电机逆时针旋转模拟关门，若在关门过程检测到人体会停止关门动作继续开门。
硬件清单
